Maalinta Matxafka Caalamiga ah ayaa ku soo fool leh bisha May, munaasabad gaar ah oo kicisay xiisaha loo qabo taariikhda baaskiilka korontada. Aynu dib u eegno safarkaas cajiibka ah, laga bilaabo patent ilaa warshadaynta. Inkastoo maqaalkani uu dheer yahay, waxaan diirada saari doonaa qodobada muhiimka ah waxaanan ku soo qaadan doonaa marxalad kasta oo muhiim ah oo ku saabsan horumarinta baaskiilka korontada.
Sannadkii 1885kii, Ogden Bolton waxa uu hormood u noqday -kuwa danbe{2}}xarunta baaskiilka korontada oo si guul leh u shatiyeeyay baytari{3}}baaskiil tamar leh, taas oo calamaynaysa bilawga halabuurnimada goobta baaskiilka korontada
Bilowgii qarnigii 20-aad, goobta baaskiilka korontadu waxay samaysay horumar la taaban karo. Mathew J. Steffens ayaa si guul leh u shatiyeeyay taayirrada danbe iyo suunka, taas oo u keentay hal-abuurnimo wadista baaskiilka korantada. Dhanka kale, John Schnepf wuxuu xareeyay rukhsad "roller{4}}nooca gadaal-wheel friction{6}} baaskiil koronto", naqshad sii horumarisay tignoolajiyada baaskiilka korontada.
Ruqsadahani runtii waa kuwo cajiib ah, waxayna door weyn ka ciyaareen tobanaan sano ee soo socda. Tusaale ahaan, shatiyada Mathew J. Steffens ee wheel gadaal iyo wadista suunka ayaa si weyn loogu isticmaalay nidaamyada bireega rullaluistuyada, halka shatiga John Schnepf ee "Roller{2}nooca gadaal- wheel friction- baaskiil koronto wado" uu kor u qaaday horumarinta nalalka koronto-dhaliyaha iyo hababka gudbinta qalabka. Badhtamihii qarnigii 20-aad, Jesse D. Tucker ayaa si guul leh u horumariyay matoorkii ugu horreeyay ee shati-ku-xoreedka, isaga oo sees adag u dhigayay hal-abuurnimo dheeraad ah oo ku saabsan tignoolajiyada baaskiillada korontada.
